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Fountain RC boat: control implementation [2/2]

Nel post precedente è stato presentato il progetto S.W.A.T. (Sampling Water Asv Tracking), in particolare del lavoro svolto dal team A.S.V. (Autonomous Surface Vehicle) responsabile del controllo dell’imbarcazione. Le attività analizzate sono state le seguenti: – analisi delle specifiche di progetto – sviluppo del modello cinematico – progettazione e simulazione di una strategia di controllo. A questo [...]

Fountain RC boat: model and simulation [1/2]

Il seguente articolo espone a grandi linee il lavoro svolto per il progetto S.W.A.T (Sampling Water Asv Tracking), sviluppato durante il corso di Laboratiorio di Meccatronica, dove si è sviluppato un sistema autonomo in grado di effettuare rilievi in mare aperto attraverso una sonda CTD (Conductivity,Temperature,Depth), e sorvegliata da un quadrirotore. Lo sviluppo del progetto [...]

Raspberry PI episodio 1

Non siamo scappati all’estero, o almeno non ancora. Prima di esporvi la nuova iniziativa di Automazione Os voglio scusarmi, a nome di tutto lo staff, della nostra assenza. Purtroppo il numero ridotto di autori e gli impegni che ultimamente ci hanno assalito, hanno portato ad un abbandono del blog. Vi chiediamo scusa per questa lunga [...]

[Contest 2013 Chiuso] Gli anni passano gli arduino pure: Vinci un Arduino 2

Anche quest’anno abbiamo portato avanti questa iniziativa, e al dire il vero siamo davvero sbalorditi dell’enorme affluenza, tanto da coglierci disorganizzati e aver ritardato tutta la routine. L’importante però è crederci… e alla fine eccoci qui a proclamare finalmente il vincitore di questa edizione. L’estrazione, come da regolamento è stata fatta attraverso il sito random.org [...]

Aircraft pitch dynamic

93.000 circa, questo è il numero di voli stimato giornalmente nel 2008, forse questo video di youtube rende l’idea più intuitiva. Ogni puntino giallo è un aeroplano, che in  può contenere dalle 50 ai 500 posti. I  numeri precendentemente elencati sono frutto di passione e anni di sforzo e ricerca, ma anche di catastrofi e [...]