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Raspberry Pi episodio 4: PWM

Differentemente da quanto avevamo annunciato nello scorso articolo è stato deciso di apportare delle modifiche agli argomenti intrapresi in questi video episodi sulla Raspberry PI. Il motivo principale di questa scelta ricade sul target d’uso di questi episodi, i quali si incentreranno principalmente sull’automazione. In effetti sin dal primo episodio lo stampo caratterizzante del progetto [...]

Raspberry Pi episodio 3: Python e il GPIO

Il terzo episodio di Raspberry Pi è incentrato completamente sul Python e sul GPIO. In questo episodio interfacceremo la Raspberry con il mondo esterno attraverso il canale di GPIO programmando in Pythonin questo episodio interfacceremo la Raspberry con il mondo esterno attraverso il canale di GPIO programmando in Python Per comprendere al meglio il funzionamento [...]

RASPBERRY PI EPISODIO 2

Il secondo episodio di RaspberryPI si incentra su un piccolo Get-Started per metterci in condizioni di lavorare nelle prossime puntate. Dopo aver presentato tutto il necessario per collegare la Raspberry PI si descrive il processo di installazione del sistema operativo e del suo primo avvio. Infine è introdotto il GPIO, ed  un primo esempio di interfacciamento [...]

Fountain RC boat: control implementation [2/2]

Nel post precedente è stato presentato il progetto S.W.A.T. (Sampling Water Asv Tracking), in particolare del lavoro svolto dal team A.S.V. (Autonomous Surface Vehicle) responsabile del controllo dell’imbarcazione. Le attività analizzate sono state le seguenti: – analisi delle specifiche di progetto – sviluppo del modello cinematico – progettazione e simulazione di una strategia di controllo. A questo [...]

Fountain RC boat: model and simulation [1/2]

Il seguente articolo espone a grandi linee il lavoro svolto per il progetto S.W.A.T (Sampling Water Asv Tracking), sviluppato durante il corso di Laboratiorio di Meccatronica, dove si è sviluppato un sistema autonomo in grado di effettuare rilievi in mare aperto attraverso una sonda CTD (Conductivity,Temperature,Depth), e sorvegliata da un quadrirotore. Lo sviluppo del progetto [...]